O livro apresenta a teoria das vibrações livres e forçadas para sistemas estruturais modelados com um grau de liberdade, com e sem amortecimento. Partindo de uma modelagem com parâmetros concentrados, estudam-se as vibrações livres e forçadas de sistemas mecânicos com muitos graus de liberdade através de métodos numéricos, tais como: Rayleigh, Dunkerley, Ritz e Galerkin. Embora o livro seja primordialmente didático e dirigido para os Cursos de Graduação em Engenharias Mecânica e Civil, introduz-se no final noções avançadas de Matriz de Transferência, Elementos Finitos e Análise Modal, que geralmente são dadas em nível de pós-graduação.