São poucos os livros didáticos de controle digital que trazem exemplos de simulação em softwares numéricos. os que o fazem utilizam, muitas vezes, blocos fechados para parametrizar controladores pré-programados, o que distancia a simulação da aplicação prática. Nesta obra, há vários exemplos de simulação de controladores digitais em que os algoritmos são programados em blocos Matlab Function do software MATLAB®. Essa abordagem está muito próxima de programação embarcada em hardwares digitais. Dessa maneira, este livro busca estreitar a distância entre simulação e prática. O texto é acessível a alunos de graduação, com conteúdo que abrange boa parte das ementas de cursos de controle digital. No âmbito da pós-graduação, o livro também pode ser utilizado como uma referência introdutória. Além disso, o conteúdo serve como um guia para engenheiros envolvidos com a prática de projeto de sistemas de controle.